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根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。

通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。

根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。

为此可用测试分析仪器通过振动模态等试验对齿轮减速机可能的加速度传感器安装位置进行反复对照比较，既要考虑传感器安装位置能确保齿轮减速机内传动件故障信号的正确处理拾取、振动较强烈，又要考虑该位置刚度相对要大。

采用加速度计监测齿轮减速机这种方法的优点是传感器安装方便，缺点是有时由于箱体结构的限制，传感器不能安装在箱体轴承座附近，且这时候加速度计拾取的振动信号不能地反映齿轮传动装置内部轴系部件的损伤情况，另外加速度计的频响范围只能从几Hz至十千Hz，低频响应不是太好，此外，价钱也较贵。轴承与轴配合过松时可将轴颈涂金属漆或对端盖进行镶套，过紧时应重新加工。

齿轮减速马达频率特牲控制系统在频率域中的数学模型—频率特来分析系统的动态能。在条件允许的情况下，应该尽量避免立式安装，斜齿轮减速机立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机发热和漏油。应用齿轮减速马达频率特来分析系统的动态能的方法，称为频率响应分析法或频率特分析法，简称频率法。由于系统的频率特可通过实验容易地、准确地获得，因此，对于那些很难以解析方法得到动态方程的系统来说，频率响应分析法具有特别重要的意义，另外，频率响应分析法可借助简单的图解法展示系统的能，并能指出系统应如何改进。

齿轮材料的选择和齿轮的工作可靠性、使用寿命、工作效率、润滑要求等密切相关。但一般情况下，对于长期连续工作的减速机须每2—3个月换油一次，对于每天工作时间不超过8小时的减速机，须每4—6个月换油一次。在齿轮传递动力和改变速度的运动过程中，啮合齿面之间同时存在滚动和滑动摩擦，齿面还受到脉动或交变弯曲应力的作用，还有齿面可能发生磨损、胶合及疲劳，因此要求齿轮具有优良的性能、抗接触疲劳性能和抗弯曲疲劳性能，即要求齿轮材料表面硬度高、强度高、芯部韧性好且硬化层分布合理。在实际选用中还应根据需要和使用条件如负荷、速度、温度、可靠性、质量、精度、价格等因素来确定齿轮选材。